韌體開發 x 踩坑心得 x 讓錢慢慢長大
有一次接手一個舊專案，裡面有個函式大概長這樣： static uint8_t crc_table_ready … 閱讀全文
有一次 review 一個學弟寫的程式碼，他很得意地跟我說：「這段我測過了，跑得好好的。」 我看了一眼，裡面有 … 閱讀全文
在嵌入式開發裡，定義常數這件事做了幾萬次，但我敢說大多數人都沒有認真想過「這三種到底有什麼差別」。
反正 #define 能跑、const 也能用，切換狀態就 enum，好像各有各的場，不去想也沒事。
直到某次 code review，被人問了一句：「這裡為什麼用 #define 而不是 const？」
我愣了一下。說真的，我沒有理由，就只是習慣。
不想看完可以直接記這個：
| 情境 | 建議 |
|---|---|
| 硬體暫存器位址、bit mask | #define |
| 有型別的常數值 | const |
| 一組互斥的狀態 / 選項 | enum |
| 條件編譯、平台切換 | #define |
| 陣列長度（C99 以後） | enum 或 const 均可，但 #define 最保險 |
但只知道結論沒什麼用，知道背後的理由才不會在邊緣情況翻車。
有一次我在 review 同事的 code，看到一行：
if (len - sizeof(header) > 0) {我當下沒說什麼，因為看起來很正常。結果那週 QA 回報說某個封包長度剛好等於 header size 的時候，系統會亂跑。
追進去才發現：len 是 int，sizeof(header) 是 size_t，也就是 unsigned。當 len == sizeof(header) 的時候，相減結果是 0，但如果 len < sizeof(header)，你以為是負數，其實是一個很大的正整數。然後 > 0 就是 true。
然後就囧了。
有一次 code review，同事寫了這樣一行：
int result = MAX(sensor_read(), threshold);我看了一眼沒說什麼，但心裡其實有點毛。
MAX 是怎麼定義的？他說是標準的那種：
#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))那 sensor_read() 會被呼叫幾次？他楞了一下。答案是：不一定，可能是一次，也可能是兩次。