最近在開發物聯網設備時，遇到了一個讓我困惑很久的問題：為什麼同樣是錯誤，有時候模組回傳 ERROR，有時候卻回傳 +CME ERROR: 3？一直覺得很奇怪，都是錯誤，但是訊息卻不一樣。所以去研究了一下，發現原來還有這層意義！今天就來分享這個發現。
當我在測試 AT 命令時，遇到了這樣的情況：
AT+ABCDEFG
ERROR
AT+KSREP
+CME ERROR: 3
同樣都是失敗，為什麼錯誤訊息格式完全不同？這讓我開始深入研究 AT 命令的錯誤機制。
打開你的手機定位設定,可能會看到「使用 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou」的選項。很多人會好奇：為什麼需要這麼多衛星系統？難道 GPS 不夠用嗎？
在我剛開始開發 GNSS 應用時,也認為 GPS 就足夠了。但在實際測試中,我們發現在台北市區,單用 GPS 時定位經常「跳動」,誤差可達 30-50 公尺；而啟用多 GNSS 後,定位穩定性大幅提升,誤差降到 10-15 公尺。
今天就來深入探討：為什麼多 GNSS 系統整合如此重要？它帶來哪些實質改善？
在 GNSS 定位中,有一個常被忽略但極其重要的指標：DOP 值。很多人以為「衛星越多,定位越準」,但實際上,衛星的幾何分布比數量更重要。
我在開發 GNSS 應用的早期,曾經困惑為什麼有時候在台北市區看到 10 顆衛星,定位卻在 20-30 公尺範圍跳動；而在陽明山空曠處只有 6 顆衛星,精度反而達到 3-5 公尺。後來才理解,關鍵就在於 DOP 值——衛星幾何對精度的「放大效應」。
今天就來深入解析 DOP 的原理、判讀標準,以及如何在實務中應用。
當你打開任何一款 GNSS 接收機的串口監控軟體,看到的第一個畫面通常是一串串以 $GP 開頭的文字訊息,不斷地滾動更新,有一種很洗畫面的感覺。這就是 NMEA 協定,幾乎所有 GNSS 接收機都支援的標準輸出格式。
在我剛開始開發 GNSS 應用時,面對這像火星文的字串完全摸不著頭緒。但當我慢慢理解了 NMEA 的結構後,才發現它其實沒那麼難懂,而且包含了定位所需的幾乎所有資訊。今天就來完整解析 NMEA 協定,讓你也能輕鬆讀懂衛星的「語言」。
最近用 ChatGPT 的時候，突然冒出一個念頭：身邊好像大家都在用 AI，但有多少人真的有付費訂閱呢？
我自己也是免費用戶，偶爾會看到「升級到 Plus」的提示，但總覺得免費版就夠用了。於是我開始好奇，使用付費版的人到底佔多少比例？
帶著這個疑問，我花了點時間查資料，結果發現的數據還真的蠻有趣的。
每天我們打開手機地圖、使用導航、叫外送，都在使用 GNSS 定位技術。但你有想過，為什麼手機能知道你在哪裡嗎？衛星在 2 萬公里外的太空，是如何精確定位到地面上的你？
在我剛開始接觸 GNSS 相關的功能開發時，也對這個「看不見的魔法」充滿好奇。經過多年的實務開發和測試，把手邊的資料做個整理，讓大家更理解 GNSS 定位的原理。
你有沒有想過，為什麼我們能夠輕鬆理解一部電影的情節？因為我們的大腦同時處理著畫面、聲音、字幕，甚至是演員的肢體語言。這種多重感官的協同運作，正是「多模態」的精髓。而今天，人工智慧也正在學習這項能力，試圖像人類一樣全方位地感知世界。
在這篇文章中，我將帶你深入了解多模態 AI 的核心概念、實際應用，以及它如何改變我們的生活。無論你是技術愛好者，還是單純對 AI 感到好奇，相信這篇文章都能為你帶來啟發！
還記得第一次被 code reviewer 退回程式碼的心情嗎？當時我只是用了一個看似平凡無奇的 sprintf 函數，卻被標註為「嚴重安全問題」。當下我心想：「不就是格式化字串嗎？有這麼嚴重？」直到我深入了解後才發現，這個小小的函數選擇，可能是駭客入侵系統的大門。今天，讓我們一起來探討為什麼 sprintf 如此危險，以及為什麼所有 C 語言開發者都應該改用 snprintf。
在學習 C 語言的過程中，你是否曾經困惑過：為什麼有些程式碼用 // 註解，有些卻用 /* */？哪一種比較好？這個看似簡單的問題，其實藏著不少學問。今天，讓我們一起深入探討這兩種註解方式的優缺點，幫助你在不同情境下做出最佳選擇！
在開始比較之前，先了解一下歷史：/* */ 是 C 語言最早期（C89/C90 標準）就存在的註解方式，而 // 則是從 C++ 借鑑過來，直到 C99 標準才正式納入 C 語言。這個歷史差異也解釋了為什麼在某些舊系統或嵌入式開發中，/* */ 仍然佔據主導地位。
前幾個月終於下定決心換了一台新車，把開了多年的Ford Focus換成Toyota Corolla Cross（汽油車版本），一款小型跨界休旅車（Compact SUV）。經過了一段時間的使用，想來跟大家分享一下這次的換車心得。
說到換車的原因，主要還是舊車開始讓人不太放心了。這一兩年來，我的Ford Focus故障頻率越來越高，三不五時就要進廠維修，荷包也因此大失血。最讓人困擾的是，每次開在路上都會擔心車子突然又出什麼狀況，這種不安全感真的很影響開車的心情。
剛好有認識的朋友介紹了Toyota的業務，聽說在農曆七月前他們內部有個競賽活動，為了爭取客戶所以給出的優惠條件非常不錯。在朋友的推薦下，我開始認真考慮換車這件事。