有一次接手一個前人留下來的 firmware 專案,開機卡在某個地方,重現條件很怪:只有在 UART 收到特定指令、又剛好在某個 timer 中斷觸發的時候才會掛。
追了兩天,最後發現是一個叫 g_status 的全域變數,被三個地方在改:主迴圈、UART ISR、還有一個 timer callback。三方搶著寫,沒有人管同步。
那一刻我就在想,當初寫這個的人,大概也只是想「方便」而已。
韌體開發 x 踩坑心得 x 讓錢慢慢長大
有一次接手一個前人留下來的 firmware 專案,開機卡在某個地方,重現條件很怪:只有在 UART 收到特定指令、又剛好在某個 timer 中斷觸發的時候才會掛。
追了兩天,最後發現是一個叫 g_status 的全域變數,被三個地方在改:主迴圈、UART ISR、還有一個 timer callback。三方搶著寫,沒有人管同步。
那一刻我就在想,當初寫這個的人,大概也只是想「方便」而已。
有一次在專案開發中,需要把收到的封包做 checksum 驗證。邏輯很單純,把 buffer 的每個 byte 加起來,對吧?
我寫了一個驗證函式,丟進去跑,結果 checksum 每次都不對。封包明明是對的,Wireshark 抓出來也沒問題,但我的函式就是算錯。
花了快一個小時在懷疑通訊協定、懷疑 byte order、懷疑硬體……最後發現問題出在 sizeof。一個我以為自己很熟的東西。
簡化後的程式碼大概是這樣: