剛開始寫 C 的時候，我的錯誤處理大概是這樣：
void init_device(void) {
i2c_init();
sensor_init();
uart_init();
// 完成，應該沒問題吧？
}回傳 void，裡面每個函式的回傳值都不管。
反正在開發板上跑都正常，就這樣出貨了。
然後客戶回報說裝置偶爾會初始化失敗，
但 log 完全看不出來哪個步驟出問題，
因為根本沒有任何錯誤處理。
那次之後，我開始認真思考：錯誤處理不是可選的，是必須的。