const 這個關鍵字,我用了很久都只會這樣寫:
const int MAX_SIZE = 256;
然後在函式參數上偶爾加一下,
覺得「這樣比較專業」,但其實不太確定為什麼要加。
直到有一次,同事在 code review 留言:
「這個參數應該加
const,你這樣寫呼叫端不知道你會不會改它。」
我才開始認真研究 const 在參數傳遞上到底是什麼意思。
結果發現,const 跟指標放在一起,
光是位置不同,意思就完全不一樣。
韌體開發 x 踩坑心得 x 讓錢慢慢長大
const 這個關鍵字,我用了很久都只會這樣寫:
const int MAX_SIZE = 256;
然後在函式參數上偶爾加一下,
覺得「這樣比較專業」,但其實不太確定為什麼要加。
直到有一次,同事在 code review 留言:
「這個參數應該加
const,你這樣寫呼叫端不知道你會不會改它。」
我才開始認真研究 const 在參數傳遞上到底是什麼意思。
結果發現,const 跟指標放在一起,
光是位置不同,意思就完全不一樣。
「一個函式只做一件事。」
這句話我很早就聽過,覺得自己懂了,然後繼續寫出這種東西:
int process_sensor_data(void) {
// 讀取感測器
uint8_t raw[8];
i2c_read(SENSOR_ADDR, raw, sizeof(raw));
// 解析資料
int16_t temp = (raw[0] << 8) | raw[1];
int16_t humidity = (raw[2] << 8) | raw[3];
// 換算單位
float temp_c = temp / 100.0f;
float humi_pct = humidity / 100.0f;
// 檢查是否超過閾值
if (temp_c > 85.0f || humi_pct > 95.0f) {
trigger_alarm();
}
// 存到全域變數
g_temperature = temp_c;
g_humidity = humi_pct;
// 發送到 server
mqtt_publish("sensor/data", temp_c, humi_pct);
return 0;
}
這個函式做了幾件事?
讀取、解析、換算、判斷、存值、發送。六件事。
當時覺得「這樣寫很方便,一個函式搞定所有事情」。
直到需要修改的時候才發現,牽一髮動全身,
改個閾值要找半天,加個錯誤處理不知道要加在哪裡,
單元測試根本不知道從哪裡下手。