寫 application 的迴圈出包，頂多程式 crash、重開就好。但在 firmware 的世界裡，一個迴圈的邊界條件沒處理好，輕則硬體不回應，重則系統直接掛死，debug 工具接上去什麼都看不到，只能對著 oscilloscope 發呆。
這篇整理的都是我這幾年踩過的坑，有些當下真的找很久，事後回頭看都覺得自己蠢。但這就是 firmware 的日常吧。
🔥 硬體暫存器輪詢：你以為它會回來，但它不會
這大概是 firmware 新手最容易中招的地方。輪詢一個硬體暫存器，等某個 bit 被設起來：
// ❌ 經典死法
while (!(REG_STATUS & STATUS_READY));看起來很直覺對吧？但問題是——如果硬體永遠不 ready 呢？