今天中午休息時間，辦公室突然熱鬧了起來。幾個同事圍在一起聊韓星，聊著聊著，同事A突然冒出一句：「欸，我真的分不清楚車銀優跟朴寶劍耶！」
我當下心裡想：「那是誰啊？」（對，我就是這麼不懂韓星😅）
然後他們就開始拿手機搜尋照片，還傳到家族群組問爸媽、問朋友，結果超好笑的——大家都認不出來！連平常追韓劇的阿姨們也說：「這兩個……好像喔？」
我也去搜了照片，然後……
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[GNSS筆記]定位系統比較：GPS、北斗、Galileo、GLONASS 誰最強?
全球有四大主要衛星導航系統正在運作：美國的GPS、中國的北斗、歐盟的Galileo，以及俄羅斯的GLONASS。它們各有千秋，也各有擅長的領域。究竟哪個系統最準確？在不同場景下該選擇哪個？多系統聯合定位又能帶來什麼優勢？讓我們一起深入探討這個與日常生活息息相關的科技議題。
一、四大系統的身世背景
1. GPS：開山鼻祖，穩如泰山
台科大校地全解析：從公館到新竹，六大校區完整盤點
國立臺灣科技大學作為台灣頂尖的科技大學，其校地分布範圍遍及北台灣多個縣市。本文將完整介紹台科大目前擁有的六大校地，以及各校區的面積與功能定位。
一、台科大有幾個校區？
根據台科大官方資料，目前共有六大校地，總面積約40-48公頃，分布於台北市、新北市、基隆市及新竹縣[1][3][7]。
[GNSS筆記]CEP、2DRMS 到底是用來做什麼的？
記得有一天下午，同事傳來一份 GNSS 測試報告，說要我幫忙確認。我打開檔案，滿滿的數據表格映入眼簾：
測試項目：定位精度
CEP: 2.5m
2DRMS: 5.8m
測試點數: 1000當下我的內心 OS：「CEP？2DRMS？這是什麼外星文？🤔」
原來低咖啡因咖啡是這樣做的！讓你放心享受咖啡香
最近在公司茶水間用膠囊咖啡機泡咖啡時，整理膠囊盒的時候發現了一個從沒注意過的細節——原來公司準備的咖啡膠囊裡，除了各種不同風味之外，竟然還有「低咖啡因版本」！
說起來，從學生時代開始，我就習慣一天喝 2 杯咖啡了。多年下來，喝咖啡早就成了自然而然的事情，就像刷牙洗臉一樣自然。不知道是不是心理作用，如果哪天沒喝到咖啡，就會覺得渾身不對勁，整個人好像少了什麼似的。
[GNSS筆記]星曆與年曆：衛星的兩種軌道參數
為什麼GPS有時候秒定位，有時候要等好幾分鐘？關鍵就在「星曆」和「年曆」！
📡 什麼是星曆（Ephemeris）？
基本定義
星曆是描述單顆衛星在特定時間段內的精確軌道參數。
簡單比喻：就像飛機的「即時飛行計劃」，告訴你這架飛機現在精確在哪裡、往哪飛、速度多快。
包含哪些資訊？
- 🛰️ 衛星的精確位置座標
- 📍 衛星的運行速度和方向
- ⏰ 衛星時鐘的修正參數
- 🔧 軌道攝動修正數據
AT命令錯誤訊息解密：ERROR 和 +CME ERROR 原來大不同！
最近在開發物聯網設備時，遇到了一個讓我困惑很久的問題：為什麼同樣是錯誤，有時候模組回傳 ERROR，有時候卻回傳 +CME ERROR: 3？一直覺得很奇怪，都是錯誤，但是訊息卻不一樣。所以去研究了一下，發現原來還有這層意義！今天就來分享這個發現。
一開始的困惑
當我在測試 AT 命令時，遇到了這樣的情況：
AT+ABCDEFG
ERROR
AT+KSREP
+CME ERROR: 3
同樣都是失敗，為什麼錯誤訊息格式完全不同？這讓我開始深入研究 AT 命令的錯誤機制。
[GNSS筆記]多衛星系統整合：GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou 有多強？
打開你的手機定位設定,可能會看到「使用 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou」的選項。很多人會好奇：為什麼需要這麼多衛星系統？難道 GPS 不夠用嗎？
在我剛開始開發 GNSS 應用時,也認為 GPS 就足夠了。但在實際測試中,我們發現在台北市區,單用 GPS 時定位經常「跳動」,誤差可達 30-50 公尺；而啟用多 GNSS 後,定位穩定性大幅提升,誤差降到 10-15 公尺。
今天就來深入探討：為什麼多 GNSS 系統整合如此重要？它帶來哪些實質改善？
[GNSS筆記]衛星幾何如何影響精度？關鍵是 DOP 值
在 GNSS 定位中,有一個常被忽略但極其重要的指標：DOP 值。很多人以為「衛星越多,定位越準」,但實際上,衛星的幾何分布比數量更重要。
我在開發 GNSS 應用的早期,曾經困惑為什麼有時候在台北市區看到 10 顆衛星,定位卻在 20-30 公尺範圍跳動；而在陽明山空曠處只有 6 顆衛星,精度反而達到 3-5 公尺。後來才理解,關鍵就在於 DOP 值——衛星幾何對精度的「放大效應」。
今天就來深入解析 DOP 的原理、判讀標準,以及如何在實務中應用。
NMEA 協定：GNSS 接收機的通用語言
當你打開任何一款 GNSS 接收機的串口監控軟體,看到的第一個畫面通常是一串串以 $GP 開頭的文字訊息,不斷地滾動更新,有一種很洗畫面的感覺。這就是 NMEA 協定,幾乎所有 GNSS 接收機都支援的標準輸出格式。
在我剛開始開發 GNSS 應用時,面對這像火星文的字串完全摸不著頭緒。但當我慢慢理解了 NMEA 的結構後,才發現它其實沒那麼難懂,而且包含了定位所需的幾乎所有資訊。今天就來完整解析 NMEA 協定,讓你也能輕鬆讀懂衛星的「語言」。