記得有一天下午,同事傳來一份 GNSS 測試報告,說要我幫忙確認。我打開檔案,滿滿的數據表格映入眼簾:
測試項目:定位精度
CEP: 2.5m
2DRMS: 5.8m
測試點數: 1000
當下我的內心 OS:「CEP?2DRMS?這是什麼外星文?🤔」
韌體開發 x 踩坑心得 x 讓錢慢慢長大
記得有一天下午,同事傳來一份 GNSS 測試報告,說要我幫忙確認。我打開檔案,滿滿的數據表格映入眼簾:
測試項目:定位精度
CEP: 2.5m
2DRMS: 5.8m
測試點數: 1000
當下我的內心 OS:「CEP?2DRMS?這是什麼外星文?🤔」
在 GNSS 定位中,有一個常被忽略但極其重要的指標:DOP 值。很多人以為「衛星越多,定位越準」,但實際上,衛星的幾何分布比數量更重要。
我在開發 GNSS 應用的早期,曾經困惑為什麼有時候在台北市區看到 10 顆衛星,定位卻在 20-30 公尺範圍跳動;而在陽明山空曠處只有 6 顆衛星,精度反而達到 3-5 公尺。後來才理解,關鍵就在於 DOP 值——衛星幾何對精度的「放大效應」。
今天就來深入解析 DOP 的原理、判讀標準,以及如何在實務中應用。