在 GNSS 定位中,有一個常被忽略但極其重要的指標：DOP 值。很多人以為「衛星越多,定位越準」,但實際上,衛星的幾何分布比數量更重要。
我在開發 GNSS 應用的早期,曾經困惑為什麼有時候在台北市區看到 10 顆衛星,定位卻在 20-30 公尺範圍跳動；而在陽明山空曠處只有 6 顆衛星,精度反而達到 3-5 公尺。後來才理解,關鍵就在於 DOP 值——衛星幾何對精度的「放大效應」。
今天就來深入解析 DOP 的原理、判讀標準,以及如何在實務中應用。
DOP
NMEA 協定：GNSS 接收機的通用語言
當你打開任何一款 GNSS 接收機的串口監控軟體,看到的第一個畫面通常是一串串以 $GP 開頭的文字訊息,不斷地滾動更新,有一種很洗畫面的感覺。這就是 NMEA 協定,幾乎所有 GNSS 接收機都支援的標準輸出格式。
在我剛開始開發 GNSS 應用時,面對這像火星文的字串完全摸不著頭緒。但當我慢慢理解了 NMEA 的結構後,才發現它其實沒那麼難懂,而且包含了定位所需的幾乎所有資訊。今天就來完整解析 NMEA 協定,讓你也能輕鬆讀懂衛星的「語言」。