打開你的手機定位設定,可能會看到「使用 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou」的選項。很多人會好奇：為什麼需要這麼多衛星系統？難道 GPS 不夠用嗎？
在我剛開始開發 GNSS 應用時,也認為 GPS 就足夠了。但在實際測試中,我們發現在台北市區,單用 GPS 時定位經常「跳動」,誤差可達 30-50 公尺；而啟用多 GNSS 後,定位穩定性大幅提升,誤差降到 10-15 公尺。
今天就來深入探討：為什麼多 GNSS 系統整合如此重要？它帶來哪些實質改善？
技術相關
[GNSS筆記]衛星幾何如何影響精度？關鍵是 DOP 值
在 GNSS 定位中,有一個常被忽略但極其重要的指標：DOP 值。很多人以為「衛星越多,定位越準」,但實際上,衛星的幾何分布比數量更重要。
我在開發 GNSS 應用的早期,曾經困惑為什麼有時候在台北市區看到 10 顆衛星,定位卻在 20-30 公尺範圍跳動；而在陽明山空曠處只有 6 顆衛星,精度反而達到 3-5 公尺。後來才理解,關鍵就在於 DOP 值——衛星幾何對精度的「放大效應」。
今天就來深入解析 DOP 的原理、判讀標準,以及如何在實務中應用。
NMEA 協定：GNSS 接收機的通用語言
當你打開任何一款 GNSS 接收機的串口監控軟體,看到的第一個畫面通常是一串串以 $GP 開頭的文字訊息,不斷地滾動更新,有一種很洗畫面的感覺。這就是 NMEA 協定,幾乎所有 GNSS 接收機都支援的標準輸出格式。
在我剛開始開發 GNSS 應用時,面對這像火星文的字串完全摸不著頭緒。但當我慢慢理解了 NMEA 的結構後,才發現它其實沒那麼難懂,而且包含了定位所需的幾乎所有資訊。今天就來完整解析 NMEA 協定,讓你也能輕鬆讀懂衛星的「語言」。
[GNSS筆記]從衛星到你的手機，定位是如何實現的？
每天我們打開手機地圖、使用導航、叫外送，都在使用 GNSS 定位技術。但你有想過，為什麼手機能知道你在哪裡嗎？衛星在 2 萬公里外的太空，是如何精確定位到地面上的你？
在我剛開始接觸 GNSS 相關的功能開發時，也對這個「看不見的魔法」充滿好奇。經過多年的實務開發和測試，把手邊的資料做個整理，讓大家更理解 GNSS 定位的原理。
一、什麼是 GNSS？
[AI筆記]多模態：讓 AI 像人類一樣感知世界
你有沒有想過，為什麼我們能夠輕鬆理解一部電影的情節？因為我們的大腦同時處理著畫面、聲音、字幕，甚至是演員的肢體語言。這種多重感官的協同運作，正是「多模態」的精髓。而今天，人工智慧也正在學習這項能力，試圖像人類一樣全方位地感知世界。
在這篇文章中，我將帶你深入了解多模態 AI 的核心概念、實際應用，以及它如何改變我們的生活。無論你是技術愛好者，還是單純對 AI 感到好奇，相信這篇文章都能為你帶來啟發！
📖 什麼是多模態 AI？從生活經驗談起
從一杯咖啡說起
[GNSS筆記]原子鐘：讓衛星定位準確的神器
在研究GNSS系統時，經常看到「原子鐘」這個詞。想起國中課本似乎有提過，但當時只是匆匆帶過。出於好奇心，就查了一些資料，發現這個看似高深的技術其實有著非常有趣的原理。今天就來分享一下！
一、GPS為什麼需要這麼精確的時間？
在了解原子鐘之前，我們先來看看為什麼GPS衛星需要如此精確的時間。
[GNSS筆記]Cold Start TTFF：打破30秒迷思
之前一直以為 cold start 的 TTFF (Time To First Fix) 至少需要 30 秒才能完成定位。這個認知來自於一個看似合理的邏輯：GPS 衛星需要傳輸完整的 5 個 subframe 才能提供所有必要的導航資訊,而每個 subframe 需要 6 秒,因此 5 × 6 = 30 秒。
然而,最近與晶片廠商合作時,他們提供的測試數據徹底顛覆了我的認知——TTFF 竟然有時候可以達到 25 秒!
[GNSS筆記]是否可以用不同的衛星系統各一顆衛星進行定位?
✅ 先說結論：可以
🛰️ 多重GNSS定位：可以使用不同衛星系統進行3D定位！
如果接收器支援，絕對可以同時使用來自不同GNSS星座的訊號：
- 1顆GPS衛星 🇺🇸
- 1顆GLONASS衛星 🇷🇺
- 1顆北斗衛星 🇨🇳
- 1顆Galileo衛星 🇪🇺
這稱為多重GNSS或多星座定位，現代接收器經常這樣做！目前聯合國認可的四大全球衛星導航系統供應商，包含美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯系統（GLONASS）、歐盟的伽利略定位系統（GALILEO），以及大陸的北斗系統。
如何在 Windows 系統中找回已儲存的 Wi-Fi 密碼
在現代生活中，我們經常需要連接到不同的 Wi-Fi 網絡，而這些網絡的密碼有時可能會被遺忘。幸運的是，Windows 系統提供了一種方法，讓你可以輕鬆地查看電腦中已儲存的 Wi-Fi 密碼。這篇文章將詳細介紹如何使用命令提示字元來找回這些密碼，並提供一些相關的注意事項和常見問題解答。
為什麼需要找回 Wi-Fi 密碼？
在日常使用中，我們可能會遇到以下情況，需要找回 Wi-Fi 密碼：
- 更換設備：當你更換手機、平板或其他設備時，可能需要重新輸入 Wi-Fi 密碼。
- 分享網絡：朋友或家人來訪時，你可能需要分享家中的 Wi-Fi 密碼。
- 重設路由器：在更改路由器設置或重設路由器後，可能需要重新連接網絡。
關於Pulse-per-second (PPS) 信號
最近接觸到了一個 GNSS 模組的 PPS 功能，這引起了我對 PPS 信號的興趣，因此我進行了一些研究，並整理了相關資訊與大家分享。PPS 信號是一種用於精確時間同步的信號，每秒產生一次脈衝。其主要特點是極高的準確性和穩定性，通常可以達到納秒級的精度。PPS 信號廣泛應用於各種需要高精度時間基準的系統和設備中，如全球定位系統（GPS）、網絡時間協議（NTP）伺服器、科學實驗、電信系統等。