全球導航衛星系統(GNSS)是現代生活不可或缺的基礎設施,從智慧型手機定位、車輛導航到精密測量,都仰賴這些衛星系統。然而,這些系統存在一個鮮為人知的技術限制——週數翻轉(Week Number Rollover)問題。
什麼是GNSS週數翻轉?
週數翻轉是指GNSS系統用來記錄時間的週數計數器達到上限後歸零的現象。這就像汽車里程表跑滿後重新從零開始計算一樣,但對於依賴精確時間的導航系統來說,這可能造成嚴重的問題。
衛星定位
[GNSS筆記]星曆與年曆：衛星的兩種軌道參數
為什麼GPS有時候秒定位，有時候要等好幾分鐘？關鍵就在「星曆」和「年曆」！
📡 什麼是星曆（Ephemeris）？
基本定義
星曆是描述單顆衛星在特定時間段內的精確軌道參數。
簡單比喻：就像飛機的「即時飛行計劃」，告訴你這架飛機現在精確在哪裡、往哪飛、速度多快。
包含哪些資訊？
- 🛰️ 衛星的精確位置座標
- 📍 衛星的運行速度和方向
- ⏰ 衛星時鐘的修正參數
- 🔧 軌道攝動修正數據
[GNSS筆記]從衛星到你的手機，定位是如何實現的？
每天我們打開手機地圖、使用導航、叫外送，都在使用 GNSS 定位技術。但你有想過，為什麼手機能知道你在哪裡嗎？衛星在 2 萬公里外的太空，是如何精確定位到地面上的你？
在我剛開始接觸 GNSS 相關的功能開發時，也對這個「看不見的魔法」充滿好奇。經過多年的實務開發和測試，把手邊的資料做個整理，讓大家更理解 GNSS 定位的原理。
一、什麼是 GNSS？
[GNSS筆記]Cold Start TTFF：打破30秒迷思
之前一直以為 cold start 的 TTFF (Time To First Fix) 至少需要 30 秒才能完成定位。這個認知來自於一個看似合理的邏輯：GPS 衛星需要傳輸完整的 5 個 subframe 才能提供所有必要的導航資訊,而每個 subframe 需要 6 秒,因此 5 × 6 = 30 秒。
然而,最近與晶片廠商合作時,他們提供的測試數據徹底顛覆了我的認知——TTFF 竟然有時候可以達到 25 秒!
[GNSS筆記]是否可以用不同的衛星系統各一顆衛星進行定位?
✅ 先說結論：可以
🛰️ 多重GNSS定位：可以使用不同衛星系統進行3D定位！
如果接收器支援，絕對可以同時使用來自不同GNSS星座的訊號：
- 1顆GPS衛星 🇺🇸
- 1顆GLONASS衛星 🇷🇺
- 1顆北斗衛星 🇨🇳
- 1顆Galileo衛星 🇪🇺
這稱為多重GNSS或多星座定位，現代接收器經常這樣做！目前聯合國認可的四大全球衛星導航系統供應商，包含美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯系統（GLONASS）、歐盟的伽利略定位系統（GALILEO），以及大陸的北斗系統。