一聽到 Stack Overflow 這個名字，
大部分工程師第一個想到的是那個問答網站。
但在嵌入式開發，Stack Overflow 是一個真實會發生的災難，
而且症狀往往讓你完全摸不著頭緒。
程式跑著跑著突然 reset，
某個全域變數的值莫名其妙被改掉，
函式回傳之後跳到奇怪的位址，
或是程式直接進入 HardFault Handler，
然後你盯著 register dump 發愁。
這些症狀背後，很多時候都是同一個原因：
Stack 被寫爆了。
FreeRTOS記憶體
那些年我踩過的 Memory Leak
做嵌入式 Linux 開發那幾年，Memory Leak 大概是我遇過最多次、最難抓、最容易被忽略的問題。
桌面應用程式記憶體洩漏，頂多讓程式跑慢、被 OS 回收。但在嵌入式系統上，RAM 本來就不多，一旦洩漏，輕則效能下降，重則系統直接 OOM crash，而且往往要跑好幾個小時才會發作。
這篇文章整理我這幾年踩過的幾個經典 Memory Leak 案例，每個都有點不一樣，希望能幫你少走一些彎路。
⚠️ 程式碼為簡化示意版本，重點在於呈現問題模式